智元机器人 AGIBOTHumanoid
智元远征 A2 Lite
未公布
Overview
A2 Lite 是智元机器人面向娱乐与商业演出场景推出的全尺寸人形机器人（2025 年发布，官网在售），主打高性价比与舞台表演：身高 169cm、整机约 64kg、全身 23 自由度（颈部 1 + 单臂 5 + 单腿 6，无灵巧手），膝关节峰值扭矩 270N·m，最大移动速度 0.8m/s，单臂额定负载约 2kg。标配扬声器与手持遥控器，支持群控编队（表情/动作/语速/行走速度与时长可自由配置）、舞蹈动作持续更新、OTA 升级，可选 VR 遥操作套件实现无代码二次创作；14.4Ah 电池站立续航约 4.5h、行走 1.5h+，支持快充与热插拔换电；产线按车规理念 92 项全检+老化测试。相比 A2 Ultra 精简了感知（无激光雷达/RGB-D/鱼眼）、算力（无 Orin）与交互模块（无表情屏/阵列麦），定位娱乐演出、商业导览等场景。
Specifications
| 产品状态 | 2025 年发布；官网在售（娱乐/商业演出定位） |
| 身高 | 169 cm |
| 整机重量 | 约 64 kg |
| 整机尺寸 | 169cm(H) × 75cm(W) × 30cm(L) |
| 全身自由度 | 23（颈部 1 + 单臂 5 + 单腿 6；无灵巧手） |
| 膝关节峰值扭矩 | 270 N·m |
| 最大移动速度 | 0.8 m/s |
| 单臂额定负载 | 约 2 kg |
| 电池容量 | 14.4 Ah（站立约 4.5h / 行走 1.5h+） |
| 补能方式 | 快充（约 2h）+ 热插拔换电 |
| 算力平台 | 16 核高性能 CPU（无 Orin） |
| 感知配置 | 基础配置（无激光雷达/RGB-D/鱼眼） |
| 交互模块 | 扬声器（无表情屏/无阵列麦克风） |
| 标配附件 | 手持遥控器、无线急停开关、无线控制器、坐姿包装 |
| 软件能力 | 群控软件、舞蹈动作持续更新、OTA 升级、VR 遥操作二次创作（可选） |
| 品控 | 车规级产线理念，92 项全检 + 老化测试 |