智元机器人Wheeled
智元精灵 G1
Overview
智元机器人通用轮式具身智能平台，升降身高 130~180 cm、整备 150 kg，不含末端 20 个自由度（整身 26 个），双臂标配六维力传感器与 6 自由度末端（可换二指夹爪），Jetson AGX Orin 64GB 算力，续航 4 小时以上；作业高度超过 2 m，单臂持 3 kg 可连续作业，底盘原地转弯、越障 20 mm，面向工业、商业与家庭场景的数据采集与模型推理。
Specifications
| 身高 | 130~180 cm（升降） |
| 重量 | 150 kg |
| 臂展 | 70 cm |
| 自由度 | 20（不含末端），整身 26 |
| 末端执行器 | 6 自由度，可换二指夹爪 |
| 力传感器 | 双臂六维力 |
| 感知 | RGBD×3 + 鱼眼×5，底盘前后 RGBD + 激光雷达 |
| 计算平台 | Jetson AGX Orin 64GB |
| 续航 | 4 小时以上 |
| 单臂负载 | 3 kg |
| 作业高度 | 2 m 以上 |
| 越障高度 | 20 mm |