AgibotHumanoid
Agibot Agibot X1
约 $20,000
Overview
智元机器人双足人形机器人，强调灵巧操作与全身控制。
Specifications
| 产品状态 | Prototype |
| 全身自由度 | 34 |
| 身高 | 130 cm |
| 整机重量 | 33 kg |
| 最高速度 | 3.6 km/h |
| 负载能力 | 0.5 kg |
| 续航 | 2 h |
| 算力 | Open architecture – user supplies host PC/Jetson; onboard DCU real-time controllers (1 kHz, 100 Mbps) |
| 相机 | Optional RGB-D camera |
| 通讯 | Ethernet, FDCAN/CAN-FD, GPIO, OTA firmware, UART |
| 操作系统 | Linux |
| 大模型集成 | DIY: hooks for external LLMs via ROS2/AimRT; no bundled model |
| 电机技术 | PowerFlow quasi-direct-drive servo modules (R86/R52/L28 series) |
| 传动技术 | Integrated low-ratio (<10 : 1) planetary reducers inside servos |
| 主体结构材料 | Aluminium, composite shell over alloy frame |
| 人机安全 | Yes |
| 手指数 | 4 |
| 主要市场 | Research & education labs, maker spaces, developer communities |
| country | 中国 |
| mobility | 双足 |