ANYbotics（瑞士）Quadruped
ANYbotics ANYmal 工业四足巡检机器人
Overview
ANYmal 是瑞士 ANYbotics 的工业级四足巡检机器人，面向电力、油气、化工、矿业等场景，已在全球大量工业现场部署。整机 IP67 防护，可在复杂厂房自主巡检，攀爬楼梯与格栅走道，并通过对接站自主充电实现无人化值守；标配双轴云台巡检载荷，集成 20 倍变焦可见光相机、-40~550°C 红外热像仪、超声麦克风与 3790 lm 补光灯，另可扩展最多 10 kg 气体检测、声学成像等载荷；360° 激光雷达加 6 个深度相机实现复杂环境自主导航。
Specifications
| 防护等级 | IP67 |
| 常规行走速度 | 0.75 m/s |
| 单次充电行程 | 2 km（90–120 min） |
| 导航感知 | 360° 激光雷达 + 6× 深度相机 + 2× 遥操作相机 |
| 云台运动范围 | 俯仰 ±90° / 水平 ±165° |
| 可见光相机 | 20× 光学变焦 |
| 红外热像 | -40 ~ 550°C |
| 补光灯 | 最大 3790 lm |
| 额外载荷能力 | 10 kg |
| 机载计算 | 2× Intel i7（8 代 6 核） |
| 通信 | WiFi + 4G/LTE |
| 充电 | 对接站自主充电（充电器 110–240V，IP65） |