星尘智能Wheeled
星尘智能 S1 轮式人形机器人
Overview
星尘智能 S1 采用轮式底盘加双臂的半身构型，单臂 7 自由度，平举额定负载 5 kg，末端最高速度 ≥10 m/s、最大加速度 ≈100 m/s²，末端重复定位精度 ±0.1 mm，兼顾高速与精细操作。整机身高 170 cm、体重 80 kg、臂展 194 cm，续航 4–6 小时且支持插电持续作业，面向真实场景的高速搬运与精细操作任务。
Specifications
| 单臂自由度 | 7 |
| 单臂额定负载（平举） | 5 kg |
| 末端最高速度 | ≥10 m/s |
| 末端最大加速度 | ≈100 m/s² |
| 末端重复定位精度 | ±0.1 mm |
| 身高 | 170 cm |
| 体重 | 80 kg |
| 臂展 | 194 cm |
| 续航 | 4–6 小时（支持插电） |