原力无限Wheeled
原力无限 AstroDroid AD-01 轮式人形机器人
约 $100,000
Overview
原力无限（INFIFORCE）AstroDroid AD-01 是面向商业服务、仓储物流、工业操作与教育科研的全尺寸轮式人形机器人：人形上半身搭配轮式移动底盘，兼顾高效室内移动与精细操作。整机高170cm、重120kg、全身43自由度，双手为各11自由度的五指灵巧手（共10指），具备视觉、语音、力觉、触觉多模态感知。核心搭载原力无限具身大脑 AtomBrain 的持续学习 Hyper-VLA 端到端多模态模型与因果世界模型，端到端动作时延低于200ms，可在真实闪购仓中自主完成接单、找货、拣货、打包、交付等长程任务。计算平台为 NVIDIA Jetson AGX Orin 64GB；关节采用高精度无刷直流（BLDC）一体化执行器，配谐波与行星减速器；机身以铝合金框架与碳纤维复合材料构建。轮式底盘最大速度7.2km/h，单次充电续航2小时，防护等级IP42；支持 Wi-Fi 6、千兆以太网、蓝牙5.0、4G/5G（可选）与 ROS 2 兼容，运行 Ubuntu 20.04/22.04。曾亮相云栖大会、世界互联网大会，获福布斯中国“人形机器人未来奖”、偃师·场景应用灵智奖等荣誉。
Specifications
| 产品状态 | Prototype |
| 灵巧手自由度 | 11 |
| 身高 | 170cm |
| 整机重量 | 120kg |
| 最高速度 | 7.2 km/h |
| 行走速度 | 2 km/h |
| 负载能力 | 3 kg |
| 续航 | 2h/次充电 |
| 算力 | NVIDIA Jetson AGX Orin 64GB |
| 通讯 | – Wi-Fi 6 (802.11ax) – Ethernet (Gigabit) – 4G/5G Optional – Bluetooth 5.0 – ROS Compatible |
| 操作系统 | Ubuntu 20.04/22.04，ROS 2 |
| 大模型集成 | Cloud-edge collaborative architecture, Integrated with Hyper-VLA Multimodal Model, Natural language understanding and instruction following, Proprietary vision-language-action model, Real-time multimodal reasoning, Yes |
| 感知-动作延迟 | <200ms (End-to-End) |
| 电机技术 | High-precision Brushless DC Motors (BLDC) Integrated Joint Actuators with Position/Torque Control |
| 传动技术 | Harmonic Drive Reducers Planetary Gear Systems High-precision Transmission with Low Backlash |
| 主体结构材料 | Aluminum Alloy Frame Carbon Fiber Composite Components Engineering Plastics for Housing |
| 防护等级 | IP42 |
| 人机安全 | Yes |
| 手指数 | 10 |
| 主要市场 | Industries, logistics, Manufacturing, Research & education |
| 全身自由度 | 43（含双手各11自由度五指灵巧手，共10指） |
| 移动方式 | 轮式移动底盘+人形上半身 |
| 最大移动速度 | 7.2km/h |
| 负载 | 3kg |
| AI算力 | NVIDIA Jetson AGX Orin 64GB |
| 具身大脑 | AtomBrain：Hyper-VLA 端到端多模态模型+因果世界模型，端到端时延<200ms |
| 执行器 | 高精度BLDC一体化关节（位置/力矩控制） |
| 减速器 | 谐波减速器+行星齿轮 |
| 通信 | Wi-Fi 6，千兆以太网，蓝牙5.0，4G/5G（可选），ROS兼容 |
| 机身材料 | 铝合金框架+碳纤维复合材料 |
| 感知 | 视觉/语音/力觉/触觉多模态 |
| 应用场景 | 制造、仓储物流、零售、科研教育 |