遨博智能 AUBO RoboticsArm
遨博 AUBO i10 协作机器人
Overview
遨博智能（协作机器人国家标准制定者）i 系列 10 kg 级机型：负载 10 kg、自重 39.2 kg、臂展 1513 mm、最大工作半径 1350 mm，重复定位精度 ±0.03 mm，各关节均可 360° 旋转；工具端速度 ≤4.0 m/s，平均功率 500 W、峰值 2000 W，本体 IP54 防护；控制柜 AUBO-CB-IS（IP43，115/230VAC）支持 Ethernet、ModBus-RTU/TCP、Profinet、EtherNet/IP（选配），提供 C/C++/C#/Lua/Python/JavaScript SDK 与 ROS/ROS2 支持，面向 3C、汽车、五金、医疗等行业的搬运、上下料与涂胶点胶场景。
Specifications
| 自由度 | 6 |
| 额定负载 | 10 kg |
| 自重 | 39.2 kg |
| 臂展 | 1513 mm |
| 最大工作半径 | 1350 mm |
| 重复定位精度 | ±0.03 mm |
| 工具端速度 | ≤4.0 m/s |
| 平均/峰值功率 | 500 W / 2000 W |
| 防护等级 | IP54（本体）/ IP43（控制柜） |
| 通信 | Ethernet, ModBus-RTU/TCP, Profinet, EtherNet/IP（选配） |