加速进化 Booster RoboticsHumanoid
Booster T1 人形机器人
Overview
Booster T1 是加速进化（Booster Robotics）面向开发者打造的人形机器人，2025 RoboCup 足球世界杯 AdultSize 组冠军机型：身高 1.18 m、重约 30 kg，全身 23 自由度（带夹爪 31 / 带灵巧手 41），关节最大峰值扭矩 130 N·m、双编码器；Nvidia AGX Orin 提供 200 TOPS 算力，配深度相机、9 轴 IMU 与环形 6 麦；持续行走约 2 h、站立约 4 h，支持 Wi-Fi 6 / 蓝牙 5.2 与二次开发，是全球 50+ 顶级机器人赛队与科研团队的共同选择。
Specifications
| 尺寸 | 1180×470×230 mm |
| 重量 | 约 30 kg |
| 全身自由度 | 23（带夹爪 31 / 带灵巧手 41） |
| 单腿自由度 | 6 |
| 腰部自由度 | 1 |
| 单臂自由度 | 4（可拓展） |
| 头部自由度 | 2 |
| 最大峰值扭矩 | 130 N·m |
| 关节编码器 | 双编码器 |
| 算力 | Nvidia AGX Orin 200 TOPS |
| 相机 | 深度相机 |
| IMU | 9 轴 |
| 语音模块 | 环形 6 麦 + 扬声器 |
| 电池 | 10.5 Ah |
| 续航 | 行走约 2 h / 站立约 4 h |
| 通讯 | Wi-Fi 6、蓝牙 5.2 |
| 二次开发 | 支持 |