加速进化 Booster RoboticsHumanoid
Booster T2 人形机器人
Overview
Booster T2 是加速进化的具身开发旗舰平台：身高 1.4 m、重约 42 kg，全身 31 自由度（单腿 6、单臂 7、腰部 3、头部 2），最大关节峰值扭矩 140 N·m，双臂最大负载 10 kg；算力采用 NVIDIA Thor T5000，头部与腹部双目相机、手臂末端相机；48 V 10 Ah 电池，持续行走 2 h，行走速度 2 m/s；末端执行器可选夹爪或 6 自由度灵巧手，激光雷达选配，面向复杂真实任务的具身智能开发。
Specifications
| 身高 | 约 1.4 m |
| 重量 | 约 42 kg |
| 全身自由度 | 31 |
| 单腿自由度 | 6 |
| 单臂自由度 | 7 |
| 腰部自由度 | 3 |
| 头部自由度 | 2 |
| 最大关节峰值扭矩 | 140 N·m |
| 双臂最大负载 | 10 kg |
| 算力 | NVIDIA Thor T5000 |
| 头部相机 | 双目相机 |
| 腹部相机 | 双目相机 |
| 手臂末端相机 | 支持 |
| 末端执行器 | 夹爪 / 6 自由度灵巧手 |
| 电压 | 48 V |
| 电池容量 | 10 Ah |
| 续航 | 持续行走 2 h |
| 行走速度 | 2 m/s |
| 激光雷达 | 选配 |
| 通讯 | Wi-Fi 6、蓝牙 5.2 |