Clearpath Robotics（加拿大，Rockwell Automation 旗下）Inspection
Clearpath Husky Observer 轮式巡检机器人系统
Overview
Husky Observer 是加拿大 Clearpath（Rockwell Automation 旗下）推出的一体化轮式巡检机器人系统，面向变电站、油气、核设施与风光电站的枯燥、脏险巡检任务。基于 Husky 四驱平台，标配 31 倍光学变焦 PTZ 相机（400m 红外补光）、前后立体相机、3D 激光雷达与 RTK GPS（定位 ≤5cm），可选 FLIR 热成像与指向麦克风；IP55 防护，预装 OutdoorNav 自主导航软件，支持可重复自主巡检任务与 Web 远程巡检。
Specifications
| 尺寸 | 1061×854×1224mm |
| 整机重量 | 80kg |
| 最大速度 | 1.0 m/s |
| 防护等级 | IP55 |
| 工作温度 | -10~+40°C |
| 续航 | 6 / 12 / 18h 三档 |
| PTZ相机 | 1080p、31x 光学变焦、400m 红外 |
| 热成像(选配) | 640×480 辐射测温 |
| 定位 | RTK GPS ≤5cm + 3D 激光雷达 |
| 通信 | WiFi + LTE |
| 无线充电 | 300W |