小米Humanoid
CyberOne 全尺寸人形仿生机器人
约 $100,000
Overview
小米全栈自研的全尺寸人形仿生机器人：177 cm 身高、52 kg，21 个自由度，膝关节峰值扭矩 300 N·m；自研深度相机 8 m 处精度 1%，可识别 85 种环境语义与 45 种人类情绪。
Specifications
| 产品状态 | Prototype |
| 全身自由度 | 21 |
| 身高 | 177 cm |
| 整机重量 | 52 kg |
| 最高速度 | 4 km/h |
| 行走速度 | 3.6 km/h |
| 负载能力 | 1.5 kg |
| 续航 | 3 h |
| 自由度 | 21 |
| 膝关节峰值扭矩 | 300 N·m |
| 深度相机 | 1% 精度 @ 8 m |
| 环境语义识别 | 85 种 |
| 人类情绪识别 | 45 种 |