四川具身人形机器人科技 EIR TechnologyHumanoid
四川具身 天行者2号 SKYWALKER II 人形机器人
未公布
Overview
四川具身天行者2号(SKYWALKER II)是天行者系列的升级版，改进了关节模组和运动控制算法，具备更强的行走和操作能力。
Specifications
| 产品状态 | 准量产原型 / 早期商用 |
| 全身自由度 | 55 |
| 灵巧手自由度 | 12 |
| 身高 | 165 cm |
| 整机重量 | 55 kg |
| 最高速度 | 7 km/h |
| 行走速度 | 4 km/h |
| 负载能力 | 15 kg |
| 续航 | 3 h |
| 相机 | RGB + 深度/双目 + 环境传感器 |
| 通讯 | Ethernet, Wi-Fi |
| 感知-动作延迟 | 350 ms |
| 电机技术 | 轻量化伺服 + 仿生腰关节 |
| 传动技术 | 高精度谐波/行星减速 |
| 主体结构材料 | 轻量铝 + 复合外壳 |
| 包装尺寸 | 180×60×50 cm |
| 大模型集成 | 支持 |
| 人机安全 | 是 |
| 手指数 | 每手 5 指 |
| 主要市场 | 制造、巡检、养老护理、智能服务 |