大象机器人 Elephant RoboticsWheeled
大象机器人 Mercury X1 轮式人形机器人
Overview
大象机器人推出的轮式人形机器人 Mercury X1：整机 19 自由度、身高 1.18 m、体重 55 kg，24V 供电、续航 8 h；双臂单臂额定负载 1 kg、重复定位精度 ±0.05 mm；轮式底盘最大速度 1.2 m/s、爬坡 15°；搭载 Orin Nano SUPER（8GB、67 TOPS）算力平台，融合激光雷达+超声波+2D 视觉与 Orbbec Deeyea 3D 相机感知；提供 24V 6入6出 IO 与 CAN/WiFi/以太网/蓝牙/USB/串口接口，面向科研教育、商业服务与轻工业巡检场景。
Specifications
| 自由度 | 19 DoF |
| 身高 | 1.18 m |
| 体重 | 55 kg |
| 供电 | 24 V |
| 续航 | 8 h |
| 单臂负载 | 1 kg |
| 重复定位精度 | ±0.05 mm |
| 最大速度 | 1.2 m/s |
| 爬坡能力 | 15° |
| 算力平台 | Jetson Orin Nano SUPER 8GB, 67 TOPS |
| 感知 | 激光雷达 + 超声波 + 2D 视觉 + Orbbec Deeyea 3D 相机 |
| 接口 | 24V 6in/6out IO, CAN / WiFi / 以太网 / 蓝牙 / USB / 串口 |