AgiBot humanoid guide 300x720Humanoid
G2 Max 人形机器人
约 $135,000

Overview
G2 Max 是收录于 humanoid.guide 的人形机器人产品。
Specifications
| 产品状态 | In production |
| 全身自由度 | 50 |
| 灵巧手自由度 | 24 |
| 身高 | 179 cm |
| 整机重量 | 185 kg |
| 最高速度 | 5.4 km/h |
| 负载能力 | 20 kg |
| 续航 | 4 h |
| 算力 | NVIDIA Jetson Thor T5000 (~2, 070 TFLOPS FP4) + Rhino R1 (~500 TOPS) |
| 通讯 | 4G, 5G, Bluetooth, Wi-Fi |
| 大模型集成 | Yes — runs VLA and LLM models on-device; LLM + RAG knowledge base for role switching |
| 感知-动作延迟 | Under 10 ms (multi-sensor stream processing) |
| 电机技术 | Electric servo actuators |
| 传动技术 | Harmonic / Planetary reducers |
| 主体结构材料 | Aluminum alloy frame with polymer shell |
| 防护等级 | IP42 |
| 人机安全 | Yes |
| 手指数 | 2-finger gripping claws |
| 主要市场 | Industrial, logistics, Manufacturing |