银河通用 GalbotWheeled
银河通用 Galbot G1
未公布
Overview
银河通用 Galbot G1 是面向商业与工业场景的轮式人形机器人：身高 173 cm、重 85 kg，臂展 190 cm，躯干可升降 65 cm，最高触达 240 cm。双臂支持多材质、多形状的泛化抓取，融合视觉与触觉的多模态感知和 AI 实时决策，续航 10 小时，并提供 Isaac Sim 仿真开发支持。
Specifications
| 身高 | 173 cm |
| 整机重量 | 85 kg |
| 臂展 | 190 cm |
| 躯干升降行程 | 65 cm |
| 最大触达高度 | 240 cm |
| 续航 | 10 h（600 min） |
| 操作能力 | 双臂精密操作，适应多种材质与形状 |
| 感知 | 视觉相机 + 触觉传感器（多模态融合） |
| 算力 | 8 核 CPU + AI 处理器（实时感知/决策/控制） |
| 连接 | WiFi 2.4/5 GHz、以太网、USB |
| 开发支持 | Isaac Sim 仿真 |