光谷东智 HECBOTHumanoid
光谷东智 光子 Lumen H1 人形机器人
Overview
Lumen H1 是光谷东智面向交互服务场景发布的首款通用人形机器人：身高 169 cm、净重约 69 kg，全身 40 个主动自由度（双臂 7×2、双腿 6×2、头部 2、灵巧手 6×2），自研一体化关节峰值扭矩 512 N·m，发布会现场完成语音互动与行走演示；整机最大抓取 2 kg、末端线速度 1 m/s；头部 RGBD（0.3~10 m）、胸部鱼眼（196°×154°）、胯部 RGBD（0.15~5 m）构建多视角感知；4.3 英寸 800×480 表情屏内置 17 种表情，语音唤醒响应 <1 s、综合准确率 >95%、支持 20 国语言，并支持人脸识别迎宾与 OCR/图表解析；700 Wh 电池续航 2 h、支持快换，待机站可转运、待机、充电；支持遥控器/手机/电脑多平台操控，面向营销客服、展厅讲解、商超导览、前台接待与业务咨询。
Specifications
| 身高/重量 | 169 cm / 约 69 kg |
| 全身主动自由度 | 40（双臂7×2、双腿6×2、头部2、灵巧手6×2） |
| 一体化关节峰值扭矩 | 512 N·m |
| 手臂负载 | 整机最大抓取 2 kg，末端线速度 1 m/s |
| 移动能力 | 最大坡度 8%（5°），越障 20 mm，原地掉头宽度 60 cm，自主导航最大 0.8 m/s（三档可调），刹车距离 <1.7 m |
| 底盘感知 | 激光雷达 + RGBD 相机 |
| 视觉感知 | 头部 RGBD 0.3~10 m、胸部鱼眼 196°×154°、胯部 RGBD 0.15~5 m |
| 交互屏 | 4.3 英寸 800×480，亮度 500 cd/m²，17 种表情 |
| 语音交互 | 唤醒 <1 s，综合准确率 >95%，20 国语言 |
| 人脸识别 | ≤3 人 Face ID 录入，单次最多识别 5 人，距离 ≤2.5 m |
| 电池/续航 | 700 Wh，续航 2 h，支持电池快换 |
| 维护 | 待机站支持转运/待机/充电，电池快换及充电 |