宇树科技 UnitreeHumanoid
宇树 H2 EDU 人形机器人（开发者版）
联系销售（官方询价）
Overview
H2 EDU 是宇树官方 H2 人形机器人的开发者/教育版（部分第三方站点曾称 "H2 Plus"，官网无此型号），在 H2 基础上开放二次开发并支持多型号选配：灵巧手（多型号选配）、高算力模组（Thor 等多品牌多型号，最高 2070 TOPS）、扩展接口，保修期延长至 12 个月，售价联系官方销售。H2 本体：站立尺寸 1820×456×218mm、含电池约 70kg、31 自由度（单腿 6、单臂 7、腰 3、头 2）、手臂关节峰值扭矩 120N·m、腿关节 360N·m、手臂最大负载峰值约 15kg/额定约 7kg、电池 15Ah（0.972kWh）续航约 3h、风冷散热、航空铝+钛合金+工程塑料机身、大视场角仿人双目相机、阵列麦+大功率扬声器、WiFi6+蓝牙5.2、OTA 升级。H2 官方售价 ¥19.9 万元（含税）。
Specifications
| 产品状态 | 在售（开发者/教育版，官方询价） |
| 官方售价 | 联系销售；H2 标准版 ¥19.9 万元（含税） |
| 与 H2 区别 | 开放二次开发；灵巧手多型号选配；高算力模组选配（Thor 等，最高 2070 TOPS）；保修 12 个月 |
| 整机尺寸 | 1820 × 456 × 218 mm（高宽厚，站立） |
| 整机重量 | 约 70 kg（含电池） |
| 自由度 | 31 |
| 单腿自由度 | 6 |
| 单臂自由度 | 7 |
| 腰部自由度 | 3 |
| 头部自由度 | 2 |
| 灵巧手 | 多型号选配 |
| 仿生头脸 | 有 |
| 手臂关节峰值扭矩 | 120 N·m |
| 腿关节峰值扭矩 | 360 N·m |
| 手臂最大负载 | 峰值约 15 kg；额定约 7 kg |
| 电池 | 15 Ah · 0.972 kWh · 最大 75.6 V · 智能电池（快拆） |
| 续航时间 | 约 3 h |
| 基础算力 | PC1 Intel Core i5 + PC2 Intel Core i7 |
| 高算力模组 | Thor 等多品牌多型号可选，最高 2070 TOPS |
| 感知传感器 | 大视场角仿人双目相机 |
| 语音交互 | 阵列式麦克风 + 大功率扬声器 |
| 通信 | WiFi 6 · 蓝牙 5.2 |
| 智能OTA升级 | 支持 |
| 二次开发 | 支持 |
| 保修期 | 12 个月 |