海康机器人 Hikrobot（系统集成商：WaySuite）Inspection
海康机器人 Q4-300 潜伏顶升 AMR（MR-Q4-300LE-A）
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Overview
海康机器人 MR-Q4-300LE-A（Q4-300）潜伏顶升 AMR，由移动机器人系统集成商 WaySuite 携手海康机器人落地真实厂区巡检与厂内物流。车体宽仅 500mm、最小通过性 60cm，老厂房窄巷道无需拓宽改造即可通行；360° 对角激光雷达 + 上下双目立体视觉实现动态避障与人机共线，激光看远处与水平面、双目补上地面矮障碍与悬空横杆；依托 IoT 互联能力可自主呼梯、进轿厢、出梯，跨楼层全程无人干预，自动门与远程呼叫亦可打通。额定负载 300kg、举升行程 60mm，LSLAM 导航，空载 1.5m/s / 满载 1.2m/s，续航 6–8 小时。WaySuite 同时整合 Oracle NetSuite 云 ERP 与 WMS 仓储管理系统，实现软硬件深度协同。
Specifications
| 额定负载 | 300kg |
| 举升行程 | 60mm |
| 车体尺寸 | 780×500×1294mm |
| 整机重量 | 129kg |
| 车体宽度 | 500mm |
| 最小通过性 | 60cm |
| 导航方式 | LSLAM |
| 运行速度 | 空载 1.5m/s / 满载 1.2m/s |
| 续航 | 6–8 小时 |
| 感知避障 | 360° 对角激光雷达 + 上下双目立体视觉（动态避障、人机共线） |
| 跨楼层 | IoT 互联自主呼梯/进梯/出梯，全程无人干预（与 WaySuite 合作） |
| 扩展对接 | 自动门、远程呼叫；Oracle NetSuite ERP + WMS |