Instor Projetos e Robótica（巴西）Inspection
Instor Tupã 轮式巡检机器人
Overview
巴西Instor面向工业危险区域的四轮驱动巡检机器人：四轮独立悬挂+橡胶轮胎+铝合金底盘，离地88mm，最大爬坡45°，IP66防护；最高速度9km/h；搭载5自由度机械臂（长1260mm），臂端4K PTZ相机集成红外热成像，前后另配高清相机与LED照明，三路视频实时回传；无线遥控距离最远1km（AirMax）或5G 100m，可选脐带缆卷盘；锂电池续航2-10小时，支持快充，配摇杆与14寸LCD/10寸平板（可选IP65）控制终端。
Specifications
| 驱动底盘 | 四轮驱动，四轮独立悬挂，橡胶轮胎，铝合金底盘 |
| 防护等级 | IP66 |
| 最大速度 | 9km/h |
| 最大爬坡 | 45° |
| 离地间隙 | 88mm |
| 机械臂 | 5自由度，长1260mm，伺服控制 |
| 相机配置 | 前后高清×2 + 臂端4K PTZ（带热成像） |
| 通信距离 | AirMax无线1km / 5G 100m / 可选脐带缆 |
| 续航 | 2-10小时，锂电池，快充 |
| 控制终端 | 摇杆 + 14寸LCD或10寸平板（可选IP65） |