小鹏汽车 XPENGHumanoid
小鹏 IRON 人形机器人
未公布
Overview
IRON 是小鹏汽车自研人形机器人：初代于 2024 年 11 月科技日发布（178cm / 70kg / 62 主动自由度，鹰眼纯视觉方案，已进入小鹏工厂参与 P7+ 组装）。2025 年 11 月 5 日科技日亮相新一代 IRON：全身 82 自由度、单手 22 自由度灵巧手、行业最小「谐波关节」，3 颗图灵 AI 芯片提供 2250 TOPS 算力，搭载全固态电池、仿生脊柱与 3D 打印晶格肌肉，目标 2026 年底规模量产，已与宝钢开展工业巡检合作，并面向全球开发者开源。定位私人导购、智慧导览与专业导巡。
Specifications
| 产品状态 | 新一代原型机，目标 2026 年底规模量产 |
| 全身自由度 | 82（2025 新一代，科技日官方口径） |
| 灵巧手自由度 | 单手 22（官网口径；初代为单手 15） |
| 关节技术 | 行业最小「谐波关节」（官网） |
| 身高 | 178 cm（2024 初代官方数据） |
| 整机重量 | 70 kg（2024 初代官方数据） |
| 算力 | 3 颗图灵 AI 芯片，2250 TOPS |
| 电池 | 全固态电池 |
| 结构 | 仿生脊柱、3D 打印晶格肌肉、女性形态设计 |
| 视觉方案 | 鹰眼纯视觉（初代） |
| 操作系统 | 天玑 AIOS |
| 落地场景 | 私人导购、智慧导览、专业导巡；宝钢工业巡检合作 |
| 开源 | 面向全球开发者开源 |