开普勒 KeplerHumanoid
开普勒 先行者一号 人形机器人
Overview
先行者一号是开普勒先行者系列的首款全尺寸人形机器人，身高 175 cm、体重 83 kg，全身 52 个自由度，搭载 100 TOPS 算力主板与自研星云系统，具备视觉 SLAM、视觉识别与多模式交互能力；配自研 NimbleMaster 巧手大师 22 自由度多触点灵巧手，KEPLERGEAR 行星滚柱丝杠执行器与旋转型执行器峰值扭矩 200 N·m、重复定位精度 0.01°，面向智能制造、仓储物流、特种行业与科研教育场景。
Specifications
| 身高 | 175 cm |
| 体重 | 83 kg |
| 全身自由度 | 52 |
| 算力 | 100 TOPS |
| 灵巧手自由度 | 22 |
| 旋转执行器峰值扭矩 | 200 N·m |
| 重复定位精度 | 0.01° |