武汉科美达智能新技术Inspection
科美达 六轴轮式巡检机器人
Overview
轮式巡检机器人(带六轴)采用四轮八驱全向底盘与三维激光雷达定位导航，搭载高清可见光摄像机、红外热成像仪、环境及气体传感器，可完成表计读数、开关状态识别、红外测温与局部环境监测，配六自由度机械臂，适用于钢铁冶金、煤化工焦化厂炉顶自动测温等复杂场景。
Specifications
| 整体重量 | 150kg |
| 整体尺寸 | 790×650×(1100~2000)mm |
| 防护等级 | IP55 |
| 工作温度 | -20~+60°C |
| 工作湿度 | 0~95%(无冷凝) |
| 运行速度 | 0~1m/s |
| 巡检速度 | 0.5m/s |
| 行走方式 | 四轮八驱全向 |
| 定位精度 | ±10mm |
| 导航方式 | 激光导航雷达 |
| 转弯半径 | 原地无半径转弯 |
| 爬坡能力 | >20° |
| 越障能力 | ≥50mm |
| 涉水能力 | 200mm |
| 执行机构 | 六自由度机械臂 |
| 续航时间 | 8h |
| 刹车距离 | <0.5m |
| 可见光相机 | 1080P；30倍光学变倍 |
| 红外测温 | -20~150°C / -20~300°C / 20~500°C |
| 通讯方式 | 2.4GHz WiFi/蓝牙/5G |