乐聚机器人 Leju RobotWheeled
Kuavo 5-W 轮式人形机器人
Overview
KUAVO 5-W 是 KUAVO 5 的轮式版本，以可升降轮式底盘搭配人形上身：伸直高度 2.2 m、体重 245 kg，总自由度 36（含 6 自由度灵巧手），电机最大扭矩 500 N·m，单臂最大负载 5 kg、整机负载 20 kg，升降范围 0–2600 mm，转弯半径 0 mm；算力 100–275 TOPS，感知为 3×深度相机 + 2D 激光雷达，具备自主定位导航；续航 ≥8 h，支持 WiFi 6 / 蓝牙 5.2 与二次开发，末端可选二指 / 四指夹爪 / 五指灵巧手。
Specifications
| 尺寸 | 710×710×2200 mm（伸直） |
| 重量 | 245 kg |
| 总自由度 | 36（6 自由度灵巧手） |
| 电机最大扭矩 | 500 N·m |
| 单臂最大负载 | 5 kg |
| 整机负载 | 20 kg |
| 升降范围 | 0–2600 mm |
| 转弯半径 | 0 mm |
| 算力 | 100–275 TOPS |
| 感知传感器 | 3×深度相机 / 2D 激光雷达 |
| 末端执行器 | 二指夹爪 / 四指夹爪 / 五指灵巧手 |
| 自主定位导航 | 具备 |
| 续航 | ≥8 h |
| 通讯 | WiFi 6、蓝牙 5.2 |
| 二次开发 | 支持 |