逐际动力 LimX DynamicsHumanoid
逐际动力 Luna 人形机器人
Overview
逐际动力 Luna 是面向交互、表演与科研场景的全尺寸人形机器人，提供创世、创享、创作三个版本：身高 160 cm、体重 54 kg，整机 27 个主动自由度（单腿 6、单臂 5、腰部 3、颈部 2），最大关节扭矩 200 N·m，单臂负载 3 kg，行走速度 5 km/h；配备面部交互屏、麦克风与扬声器，双电池热插拔续航约 4 小时，充电约 1 小时。
Specifications
| 身高 | 160cm |
| 肩宽 | 47cm |
| 臂长（含手模） | 69cm |
| 重量（含电池） | 54kg |
| 主动自由度 | 27（单腿 6 / 单臂 5 / 腰部 3 / 颈部 2） |
| 单臂最大负载 | 3kg |
| 行走最大速度 | 5km/h |
| 电机最大扭矩 | 200N·m |
| 电池 | 10,000mAh ×2 抽屉式，支持直充与换电 |
| 续航 | 约 4h |
| 充电时间 | 约 1h（58.8V 10A） |
| 算力配置 | 运控 RK3588/16G/256G；感知 RK3588/8G/32G |
| 通信接口 | WiFi 6 / 蓝牙 |
| 交互模块 | 面部交互屏 / 麦克风 / 扬声器 / 指示灯带 |