逐际动力 LimX Dynamicswheel-legged
逐际动力 TRON 2 模块化机器人
Overview
逐际动力 TRON 2 是模块化具身智能开发平台，可组合双轮足、双足、双足加双臂等形态：轮足形态最大速度 3–5 m/s、爬坡 30°，双足形态爬坡 15°、跨 20 cm 台阶，平地负载 30 kg；双臂版本单臂 7 自由度，末端额定负载 3 kg，重复定位精度 ±0.5 mm，支持 VR 双臂遥操作与数据采集，遥操延迟约 100 ms。
Specifications
| 自由度分布 | 单臂 7 / 单腿 5 / 头部 2 |
| 最大运动速度 | 双足 2–3 m/s / 双轮足 3–5 m/s |
| 最大爬坡 | 双足 15° / 双轮足 30° |
| 最大台阶高度 | 20cm |
| 最大负载 | 平地 30kg / 上楼梯 20kg |
| 臂末端负载 | 5kg（伸直姿态）/ 3kg（额定） |
| 末端速度 / 加速度 | 5m/s / 36m/s² |
| 重复定位精度 | ±0.5mm |
| 遥操作延迟 | 100ms（VR 双臂遥操作） |
| 夹爪 | 夹持力 20N / 最大行程 85mm |
| 电池 | 46.8V 9Ah 三元锂，支持换电，最大功率 2,800W |
| 充电 | 542W，20–80% 约 30min |
| 算力模块 | Intel Core Ultra / 2T 存储 |
| 接口 | 3×ETH / 3×USB3.0 / 2×EtherCAT / RS485 / 12V/24V/48V 电源口 |