灵生科技Wheeled
灵生科技 L1 多功能人形机器人
Overview
L1是灵生科技L0的升级版本：在保留L0全部功能基础上新增升降立柱与旋转功能，有效升降行程1000mm、机械臂距地高度350-1350mm、立柱旋转±150°，全身自由度增至28个（腰部2）；整机高1560mm、重约120kg，负载80-100kg，行走速度0.6-1.2m/s，支持不平路面与最大12°爬坡；单臂6自由度、单灵巧手6个微型伺服电缸且末端可换装；搭载NVIDIA Orin算力（2048 CUDA核+64 Ampere张量核）与12核Cortex-A78AE，配深度相机、麦克风阵列与扬声器；磷酸铁锂24V 30Ah电池硬地续航超8小时、充电≤4h；面向无人零售、物流仓储与智能制造场景。
Specifications
| 尺寸(长×宽×高) | 700mm × 580mm × 1560mm |
| 整机重量 | 约120kg |
| 负载 | 80-100kg |
| 全身自由度 | 28（臂6×2 / 灵巧手6×2 / 底盘2 / 腰部2） |
| 升降行程 | 1000mm（臂高350-1350mm） |
| 立柱旋转 | ±150° |
| 单臂自由度 | 6 |
| 灵巧手 | 6个微型伺服电缸，末端可换夹爪/吸盘 |
| 底盘 | 差速轮毂电机+4万向轮，2自由度 |
| 行走速度 | 0.6-1.2m/s |
| 爬坡能力 | 最大12° |
| 电池 | 磷酸铁锂 24V 30Ah |
| 续航 | 硬质地面的>8h |
| 充电时长 | ≤4h |
| 循环寿命 | ≥500次 |
| 算力 | NVIDIA Orin（2048 CUDA核+64 Ampere张量核），12核Cortex-A78AE |
| 感知交互 | 深度相机、麦克风阵列、扬声器 |
| 通信 | WiFi 2.4G |
| 行走噪声 | ≤70dB |
| 工作环境 | 0-50°C，10-70%RH |