鹿明机器人 Lumos RoboticsWheeled
鹿明 Lumos MOS2 重载轮臂式具身智能机器人
未公布
Overview
鹿明机器人于 2026 年 8 月 14 日发布的重载轮臂式具身智能机器人，双臂负载达 50 kg，全身 22 个自由度，配备全向底盘与双自由度头部，面向真实工业场景的重载 AI Worker。
Specifications
| 双臂负载 | 50 kg |
| 整机高度 | 约 1.65 m |
| 占地面积 | 约 0.5 ㎡ |
| 通道宽度需求 | 约 0.8 m |
| 全身自由度 | 22 |
| 底盘 | 全向底盘 |
| 头部 | 双自由度头部 |
| 感知系统 | 底盘双多线激光雷达、腕部双相机、双六维力传感器、头部双目相机（选配：顶部后侧雷达、胸部深度视觉） |
| 末端接口 | 标准法兰盘 + 集成式接口，末端工装快速切换 |
| 供电 | 双电池热插拔 |
| 可靠性 | 整机线束 500 万次耐久实验验证，7×24h 持续作业 |
| 软件平台 | Lumos NexCore 技能学习闭环 |
| 应用场景 | 重载搬运、柔性上下料、设备辅助操作等工业场景 |
| country | 中国 |
| mobility | 轮式 |