矩阵超智Humanoid
矩阵超智 MATRIX-1
约 $100,000
Overview
矩阵超智（Matrix Robotics，上海）全尺寸人形机器人：身高180cm、体重67kg、单臂载荷10kg，55个MPA 3.0执行器，峰值扭矩密度196N·m/kg；2.28KWh定制电池组+自主充电基座，45分钟快充可运行5小时，速度1.2m/s；第三代五指灵巧手22自由度、带触觉传感器与力位混合控制；感知为8路板载RGB相机+LiDAR与超声波（可选），板载8核+GPU实时OS，AI推理能力较上代提升4倍，支持板载VLM视觉推理、语音对话与LLM定制语言模型，MLM2.0具身操作模型100%全自主；面向巡逻、楼宇任务与数据采集等现实世界应用。
Specifications
| 产品状态 | Prototype |
| 全身自由度 | 55 |
| 身高 | 180 cm |
| 整机重量 | 67 kg |
| 最高速度 | 4.3 km/h |
| 负载能力 | 15 kg |
| 续航 | 5 小时（45 分钟快充） |
| 体重 | 67 kg |
| 单臂载荷 | 10 kg |
| 峰值扭矩密度 | 196 N·m/kg |
| 执行器 | 55 × MPA 3.0 自研电机/执行器 |
| 电池 | 2.28 KWh 定制电池组，自主充电基座 |
| 速度 | 1.2 m/s（规格表另列 7.6 km/h） |
| 灵巧手 | 第三代五指，22 自由度，触觉传感器，力位混合控制 |
| 感知 | 8× 板载 RGB 相机 + LiDAR + 超声波（可选） |
| 算力 | 8 核 + 集成 GPU 实时 OS，板载 AI 推理较上代 4 倍 |
| AI | 板载 VLM 视觉推理；MLM2.0 具身操作模型，100% 全自主 |
| 音频 | 扬声器 + 主动降噪麦克风阵列，语音识别/合成对话 |
| 电气系统 | 纯电动 |