千寻智能 Spirit AIWheeled
千寻智能 Moz1 人形机器人
约 $150,000（海外参考价）
Overview
千寻智能（Spirit AI，万境千寻北京科技）Moz1 是面向人类中心空间的具身智能人形机器人，采用人形上半身加高动态全向轮式底盘构型，搭载全球功率密度最高的一体化力控关节，全身 26 个自由度，配力位混合七轴仿生臂与五指的灵巧手，并配备全身 STO 安全功能和高精度碰撞检测。Moz1 内置自研 VLA 具身大模型 Spirit V1，结合国内领先的 WBC 全身运动学/动力学/力控与大小脑深度融合运控，可依据自然语言指令自主完成叠衣服、整理办公室等精细任务。身高 160 cm，体重 70 kg，最大移动速度 3.6 km/h，感知为 RGB 加深度相机，支持以太网/USB/Wi-Fi，Linux/ROS 生态，谐波/紧凑精密减速器，主要面向 AI 科研、教育与服务场景，海外参考价约 15 万美元。
Specifications
| 构型 | 人形上半身 + 全向轮式底盘 |
| 全身自由度 | 26 |
| 机械臂 | 力位混合七轴仿生臂 |
| 手部 | >10 自由度，五指 |
| 身高 | 160 cm |
| 体重 | 70 kg |
| 最大移动速度 | 3.6 km/h |
| 安全功能 | 全身 STO + 高精度碰撞检测 |
| 关节 | 一体化力控关节（全球功率密度最高） |
| 运控 | WBC 全身运动学/动力学/力控，大小脑融合 |
| 具身大模型 | Spirit V1（VLA） |
| 感知 | RGB + 深度相机（约 1080p） |
| 通信 | 以太网 / USB / Wi-Fi |
| 减速器 | 谐波 / 紧凑精密减速器 |