松延动力 NoetixHumanoid
松延动力 N2 人形机器人
Overview
松延动力 N2 是面向娱乐表演、教育教学与科研的小体量高动态双足人形机器人，采用轻巧仿生结构设计，是全球首个实现多场景连续空翻的机器人，舞蹈、跳跃、空翻等高难度动作精准可控。整机高 118 cm、重约 30 kg，总自由度 18（单腿 5、单臂 4），膝关节峰值扭矩 150 N·m，持续行走负载约 5 kg，奔跑速度 3.2 m/s；搭载深度相机与 IMU，基础算力 6 TOPS，48 V 7 Ah 锂电池续航 1–2 小时，支持 Wi-Fi 6 与蓝牙 5.2，EDU 版可选配 Jetson Orin Nano Super 高算力模组与环形麦克风、语音模块。
Specifications
| 高宽厚（站立） | 118 × 47 × 29 cm |
| 整机重量 | 约 30 kg |
| 总自由度 | 18（单腿 5 / 单臂 4） |
| 膝关节峰值扭矩 | 150 N·m |
| 持续行走负载 | 约 5 kg |
| 奔跑速度 | 3.2 m/s |
| 关节运动空间 | 膝 0–126°；髋 P -90°–45°、R -37°–+57°、Y -37°–+57° |
| 末端执行器 | 球手 / 造型手 |
| 基础算力 | 6 TOPS（EDU 版 +67 TOPS） |
| 感知传感器 | 深度相机 + IMU |
| 电池 | 48 V 7 Ah 锂电池 |
| 续航 | 1–2 小时 |
| 通信 | Wi-Fi 6 / 蓝牙 5.2 |