动易科技Humanoid
动易科技 PHYBOT M1
约 $39,000
Overview
动易科技高性能通用人形机器人：身高1760mm、整机重量≤67kg，总自由度32+（头2/单臂7/腰2/单腿7），行走速度≥2m/s，最大关节扭矩830N·m；72V双9Ah电池支持15s热插拔换电、续航>2h，内置9轴IMU；官方称为2025年全球首款拟人态后空翻全尺寸重型电驱人形机器人，面向生产制造、特种作业与生活服务等领域。
Specifications
| 产品状态 | Early production / limited release |
| 全身自由度 | 32 |
| 灵巧手自由度 | 12 |
| 身高 | 172 cm |
| 整机重量 | ≤67 kg |
| 最高速度 | 10 km/h |
| 行走速度 | ≥2 m/s |
| 负载能力 | 5 kg |
| 续航 | Dual 9 Ah swappable batteries — runtime claimed >2 hours |
| 算力 | Intel Core i7 (system controller), NVIDIA Jetson Orin |
| 相机 | 3D LiDAR, Stereo RGB cameras at ~2–5 MP each |
| 通讯 | Bluetooth, Ethernet, Wi‑Fi |
| 操作系统 | Linux (ROS2-based) |
| 大模型集成 | Yes |
| 感知-动作延迟 | 150–250 ms |
| 传动技术 | Cycloidal gear drives |
| 主体结构材料 | Aluminum alloy chassis, Composite outer shells |
| 防护等级 | IP42 |
| 人机安全 | Yes |
| 手指数 | 5 per hand |
| 主要市场 | General embodied AI testing environments, Heavy object handling, Industrial logistics, Robotics research + academic labs |
| 站立尺寸 | 1760×516×228 mm |
| 手臂长度 | 575 mm |
| 腿足长度 | 925 mm |
| 总自由度 | 32+（头2 / 单臂7 / 腰2 / 单腿7） |
| 最大关节扭矩 | 830 N·m |
| IMU | 9轴 |
| 电池 | 72 V / 9 Ah×2，热插拔换电15s，续航>2h |
| 颈关节 | Yaw ±90° / Pitch ±30° |
| 肩关节 | Pitch -160~50° / Roll -10~180° / Yaw ±90° |
| 肘关节 | Pitch -135~0° / Yaw ±90° |
| 腰关节 | Yaw ±90° / Roll ±45° |
| 髋关节 | Pitch ±154° / Roll -30~170° / Yaw ±158° |
| 膝关节 | Pitch 0~150° |
| 踝关节 | Pitch -50~30° / Yaw ±20° |
| 趾关节 | Pitch ±20° |
| 亮点 | 2025 全球首款拟人态后空翻全尺寸重型电驱人形 |
| 应用场景 | 生产制造 / 特种作业 / 生活服务 |