小鹏汽车 XPENGHumanoid
小鹏 PX5 人形机器人
未公布
Overview
小鹏汽车 PX5 是 2023 年 1024 科技日发布的自研双足人形机器人：团队用 5 个月实现稳定行走，可完成 2 小时以上的室内外行走与越障。搭载 7 自由度超轻量仿人机械臂（单臂负载 3 kg、自重 5 kg、重复定位精度 0.05 mm）与单手 11 自由度的刚柔混合灵巧手，是小鹏后续 IRON 等人形平台的技术基础。
Specifications
| 产品状态 | 研究原型 |
| 全身自由度 | 22 |
| 身高 | 150 cm |
| 整机重量 | 109 kg |
| 最高速度 | 5 km/h |
| 行走速度 | 3.5 km/h |
| 负载能力 | 12 kg |
| 续航 | 1.5 h |
| 发布时间 | 2023-10-24（1024 科技日） |
| 行走能力 | 2 小时以上室内外行走与越障 |
| 机械臂自由度 | 7（超轻量级仿人臂） |
| 单臂最大负载 | 3 kg（臂自重 5 kg，负载自重比 >0.6） |
| 重复定位精度 | 0.05 mm |
| 末端最大线速度 | 1 m/s |
| 灵巧手 | 单手 11 自由度，双指保持力 1 kg，刚柔混合驱动 |
| 关节 | 自研高性能关节 |