七腾机器人有限公司Inspection
七腾防爆轮式巡检机器人 L7 Twister
Overview
L7 Twister 是七腾机器人面向化工、石化等防爆场景推出的轮式巡检机器人，整机防爆等级 Ex d IIC T6 Gb、防护 IP66，采用四轮八驱+独立悬挂设计，适应复杂崎岖地形。搭载自研 100 TOPS 算力 AI 工控机，支持 16 路高清视频实时分析与离线巡检，可实现表计识别读数、跑冒滴漏监测、红外测温、气体监测（氧气/一氧化碳/可燃气体/硫化氢）与智能避障；SLAM 激光导航定位，重复定位精度 ≤±3cm，支持无人自主巡检。
Specifications
| 防爆等级 | Ex d IIC T6 Gb |
| 防护等级 | IP66 |
| 驱动方式 | 四轮八驱+独立悬挂 |
| 行驶速度 | 0-0.9m/s 可调 |
| 导航方式 | SLAM激光导航/定位 |
| 重复定位精度 | ≤±3cm |
| 越障能力 | 70mm |
| 爬坡能力 | 15° |
| 涉水深度 | 100mm |
| 整备质量 | ≤250kg |
| 外形尺寸 | 1060×620×1020mm |
| 工况续航 | ≤5h |
| AI算力 | 100 TOPS/16路视频实时分析 |
| 检测能力 | 表计读数/跑冒滴漏/红外测温/气体监测 |