青岛青铁诺丽轨道交通科技有限公司Inspection
青铁诺丽 IIR-EX-D 防爆轮式巡检机器人
Overview
青岛青铁诺丽轨道交通科技有限公司的IIR-EX-D是面向石化、燃气等防爆场景的室外轮式巡检机器人：外形130×88×117cm、车体自重375kg、设计载重125kg，IP66防护；行驶速度1.0m/s(遥控)/0.8m/s(导航)，续航8小时，涉水深度200mm，最大爬坡30°(遥控)/13°(导航)、越障62/100mm，工作温度-20~60°C；激光SLAM+机器视觉+IMU多源融合导航，支持4G/5G/WiFi与自主充电；搭载防爆一体化四目云台（可见光+红外）、防爆激光雷达、深度避障相机、TOF避障、双向语音对讲与声光报警，可选配光谱相机与ppm级激光甲烷检测模块。
Specifications
| 外形尺寸 | (130×88×117)cm |
| 车体自重 | 375kg |
| 设计载重 | 125kg |
| 防护等级 | IP66 |
| 电池容量 | 48V 50Ah |
| 行驶速度 | 1.0m/s(遥控)/0.8m/s(导航) |
| 续航时间 | 8h |
| 涉水深度 | 200mm |
| 最大爬坡 | 30°(遥控)/13°(导航) |
| 最大越障 | 62mm(遥控)/100mm(导航) |
| 工作环境 | -20~60°C |
| 导航方式 | 激光SLAM+机器视觉+IMU |
| 通信方式 | 4G/5G/WiFi |
| 充电方式 | 自主充电 |
| 巡检方式 | 防爆一体化四目云台（可见光+红外） |
| 选配模块 | 光谱相机、ppm级激光甲烷检测 |