青岛青铁诺丽轨道交通科技有限公司Inspection
青铁诺丽 IR-W-A 室外轮式巡检机器人
Overview
IR-W-A是青铁诺丽面向室外园区、变电站等场景的大负载轮式巡检机器人：外形80×60×120cm、整机100kg、最大负载200kg，IP65防护；速度0.01~3m/s，续航8小时、充电2小时，爬坡30°、越障10cm，最大功率1500W，工作温度-20~55°C；激光雷达+视觉+里程计多源融合定位与路径自主规划，4G/5G/WiFi通信，自主充电；搭载360度全景云台与25倍变焦高清摄像机，支持温湿度等环境感知、双向语音对讲与自动/遥控双模式切换。
Specifications
| 外形尺寸 | (80×60×120)cm |
| 整机重量 | 100kg |
| 最大负载 | 200kg |
| 防护等级 | IP65 |
| 额定电压/电池 | 48V 35Ah |
| 行驶速度 | 0.01~3m/s |
| 续航时间 | 8h（充电2h） |
| 最大爬坡 | 30° |
| 越障能力 | 10cm |
| 最大功率 | 1500W（整机功耗200W） |
| 工作环境 | -20~55°C |
| 导航方式 | 激光雷达+视觉+里程计 |
| 通信方式 | 4G/5G/WiFi |
| 巡检方式 | 360度全景云台+25倍变焦高清摄像机 |