青岛青铁诺丽轨道交通科技有限公司Inspection
青铁诺丽 IR-W-B 室内外轮式巡检机器人
Overview
IR-W-B是青铁诺丽面向室内外中小场景的轻量轮式巡检机器人：外形55×45×105cm、整机60kg、最大负载80kg，IP64防护；速度0.01~3m/s，续航6小时、充电2小时，爬坡15°、越障40mm，整机功耗60W，工作温度-20~55°C；激光雷达+视觉+里程计导航，4G/5G/WiFi通信，自动充电；搭载360度全景云台高清摄像，支持温湿度环境感知、指定物体识别、双向语音对讲与自动/遥控双模式切换。
Specifications
| 外形尺寸 | (55×45×105)cm |
| 整机重量 | 60kg |
| 最大负载 | 80kg |
| 防护等级 | IP64 |
| 额定电压/电池 | 24V 20Ah |
| 行驶速度 | 0.01~3m/s |
| 续航时间 | 6h（充电2h） |
| 最大爬坡 | 15° |
| 越障能力 | 40mm |
| 整机功耗 | 60W |
| 工作环境 | -20~55°C |
| 导航方式 | 激光雷达+视觉+里程计 |
| 通信方式 | 4G/5G/WiFi |
| 巡检方式 | 360度全景云台 |