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睿尔曼智能 RealManArm

睿尔曼 RM75 七自由度仿人机械臂

睿尔曼 RM75 七自由度仿人机械臂

Overview

睿尔曼智能 RM75 为 7 自由度仿人构型协作机械臂,具备冗余运动学特性,可在复杂作业空间中灵活避障;有效负载 5 kg、自重仅 7.8 kg,工作半径 610 mm(六维力版 627 mm),重复定位精度 ±0.05 mm,TCP 线速度最高 1.8 m/s;可选内置六维力/力矩传感器(200 N / 7 N·m,±0.5% FS)胜任高精度接触式作业;DC 24V 供电,典型功率 ≤200 W、峰值 ≤600 W,底座 Ø107 mm,J1-4 硬抱闸 / J5-7 软抱闸,面向新零售、智慧餐饮、医疗康养与科研教育等场景。

Specifications

自由度7 DoF 仿人构型
有效负载5 kg
工作半径610 mm(六维力版 627 mm)
自重7.8 kg(六维力版 7.9 kg)
重复定位精度±0.05 mm
TCP线速度≤1.8 m/s
六维力200 N / 7 N·m,±0.5% FS(可选)
供电电压DC 24V
功率典型 ≤200 W / 峰值 ≤600 W
底座尺寸Ø107 mm
制动器J1-4 硬抱闸 / J5-7 软抱闸

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