萝博派对 RoboPartyHumanoid
萝博派对 萝博头原型机 Roboto Origin
Overview
Roboto Origin（中文名“萝博头原型机”）是上海萝博派对科技有限公司面向创客、科研与教育场景的全开源双足人形机器人原型平台：整机高约 1.25 m、重约 34 kg、23 自由度（每腿 6、每臂 5、含腰部），大腿 250 mm、小腿 300 mm、单臂总长 440 mm；腿部关节峰值扭矩 120 N·m、手臂 27 N·m，最高运动速度约 3 m/s；48 V 15 Ah 电池续航 2 小时以上；工业级 CNC 加工件、并联脚踝与类人偏置关节设计；可选 Intel D435i 深度相机与 3D 激光雷达；主控可选 RDK X5 或 Orange Pi 5 Plus（Ubuntu 22.04 实时内核）。全栈开源覆盖机械结构与 PCB/BOM、嵌入式固件、Isaac Lab/RSL-RL/AMP 等训练流程、ROS 2 部署框架与 Python SDK，并提供 URDF/MJCF 模型与完整知识库文档。
Specifications
| 身高 | 1.25 m |
| 体重 | 34 kg |
| 自由度 | 23 DOF（每腿 6、每臂 5、含腰部） |
| 腿/臂尺寸 | 大腿 250 mm / 小腿 300 mm / 单臂总长 440 mm |
| 关节峰值扭矩 | 腿 120 N·m / 臂 27 N·m |
| 运动性能 | 最高约 3 m/s（行走、跑步、高动态双足运动） |
| 电池/续航 | 48 V 15 Ah，续航 2 小时以上 |
| 可选感知 | Intel D435i 深度相机、3D 激光雷达 |
| 主控 | RDK X5（kernel 6.1.83）或 Orange Pi 5 Plus（kernel 5.10 实时内核），Ubuntu 22.04 |
| 机械结构 | 工业级 CNC 加工件，并联脚踝、类人偏置关节 |
| 开源范围 | 机械/PCB/BOM、USB2CAN 固件与主控镜像、Isaac Lab/RSL-RL/AMP/BeyondMimic/Parkour 训练、ROS 2 部署与 Python SDK、URDF/MJCF 模型 |
| 硬件版本 | V2.0 推荐（结构强化、集成单板、腰部限位、销钉标定、背板开关） |