星动纪元 RoboteraHumanoid
星动纪元 L7 人形机器人
Overview
星动纪元旗舰全尺寸双足人形机器人，身高 1.71 米、本体重 65 公斤，含灵巧手总自由度 55，膝关节峰值扭矩 400 N·m、峰值转速 25 rad/s，奔跑速度可达 4 m/s。双臂负载 20 公斤，搭载 XHAND 1 全直驱灵巧手与 3D 激光雷达加深度相机，支持半身与整机形态切换，面向科研开发与场景验证。
Specifications
| 身高 | 1.71 m |
| 本体重量 | 65 kg（不含灵巧手） |
| 总自由度 | 55（含灵巧手） |
| 自由度分配 | 颈部 2 / 手臂 7×2 / 手 12 / 腿 6×2 / 腰部 3 |
| 膝关节峰值扭矩 | 400 N·m |
| 膝关节峰值转速 | 25 rad/s |
| 双臂负载 | 20 kg |
| 臂展直径 | 2.1 m |
| 最大奔跑速度 | 4 m/s |
| 电池 | 60V 15Ah |
| 算力 | 80 TOPS（X86）+ 275 TOPS（Orin） |
| 感知 | 深度相机 + 3D 激光雷达 |
| 灵巧手 | XHAND 1（12 主动自由度全直驱） |