Robotnik（西班牙）Inspection
Robotnik RB-VOGUI 室外全向轮式巡检平台
Overview
RB-VOGUI 是西班牙 Robotnik 的室外全向轮式机器人平台，也是市场上少有的室外全向（omnidrive）移动平台，负载 150kg、IP53 防护、最高 2.5 m/s。已在变电站巡检、电力隧道巡查、光伏面板检测与港口安防等场景落地；基于 ROS 2 架构，可扩展 3D 激光雷达、GPS+RTK、AI 视觉套件与机械臂（RB-VOGUI+），是欧洲市场通用的轮式巡检研发与部署平台。
Specifications
| 负载 | 150kg |
| 最大速度 | 2.5 m/s |
| 防护等级 | IP53 |
| 续航 | 最长 6h |
| 运动学 | 室外全向 omnidrive |
| 通信 | WiFi 802.11 b/g/n/ac + 蓝牙4.0 |
| 可选配置 | GPS+RTK / 3D 激光雷达 / AI 视觉 / 机械臂 |
| 软件架构 | ROS 2 |