卓益得 DroidUpWheeled
卓益得 睿娜 仿真表情机器人
Overview
睿娜是卓益得的高度仿真表情智能机器人，采用高端环保硅胶皮肤，蜡像级精细度还原皮肤纹理与肤色，半永久妆容可灵活调整。面部以创新钢丝绳与半球结构实现眼睑 50°-80° 开合，眉毛、脸颊由特制钢丝绳牵引（最大位移 5 mm），眼/眉/嘴分别由 4/4/8 个舵机控制，共 25 自由度表情动作；颈部 3 个高性能伺服电机提供 3 自由度旋转与头部运动跟踪。睿娜配合灵活双臂与自主移动导航底盘实现自主行走，面向文旅表演、科研教育与展厅导览、公共服务等场景，曾以昆曲造型完成广富林遗址展演。
Specifications
| country | 中国 |
| mobility | 轮式自主导航底盘 + 双臂 |
| 表情自由度 | 25（眼 4 / 眉 4 / 嘴 8 舵机） |
| 眼睑开合 | 50°-80°（钢丝绳 + 半球结构） |
| 颈部 | 3 自由度（3 伺服电机，头部运动跟踪） |
| 皮肤 | 高端环保硅胶，蜡像级纹理，半永久妆容 |
| 场景 | 文旅表演 / 科研教育 / 导览讲解 / 公共服务 |