天津新松智能科技有限公司Inspection
新松智能 煤矿用轮式井下巡检机器人
Overview
该产品由新松智能于 2023 世界机器人大会发布，主要应用于井下中央变电所、水泵房等场景。机器人搭载新松智能自研传感器融合技术，实现高精度路径规划与自主导航；配备可升降双光云台（可见光+红外），结合 AI 识别系统实时判断设备运行状态并基于大数据超前预警故障；同时配备气体探测与声音检测传感器，可定制执行机构套件；后台无人值守系统可融合电力 PSCADA 与 3D 数字孪生矿山监控系统，实现数字化监控与智能化管理。
Specifications
| 应用场景 | 井下中央变电所 / 水泵房 |
| 导航 | 自研传感器融合自主导航 |
| 云台 | 可升降 可见光+红外 双光云台 |
| AI识别 | 设备状态判断 + 故障超前预警 |
| 检测 | 气体浓度 + 设备运行声音 |
| 后台 | 无人值守系统，融合 PSCADA / 3D 数字孪生 |