钛虎机器人科技 Ti5 RobotArm
钛虎 Ti5 Robot Eblm-2 氢星系列桌面协作机械臂
Overview
Ti5 Robot Eblm-2「氢星」系列桌面级六轴协作机械臂：有效负载 2 kg，本体重量 4.5 kg，工作半径 520 mm，重复定位精度 ±0.05 mm，关节最大速度 106°/s，功率 200 W，供电 28–48 V（DC 48V 5A / 28V 10A），防护 IP50；轻巧灵活、精确定位，开放 ROS、PyBullet、树莓派、Python、C++ 接口，扫除人机协作障碍，适用于科研教育、工业制造、医疗健康、危险作业与复合机器人等场景。
Specifications
| 有效负载 | 2 kg |
| 本体重量 | 4.5 kg |
| 工作半径 | 520 mm |
| 自由度 | 6 |
| 重复定位精度 | ±0.05 mm |
| 关节最大速度 | 106°/s |
| 电源电压范围 | 28–48 V |
| 防护等级 | IP50 |
| 关节运动范围 | J1±180° J2±90° J3±135° J4±180° J5±150° J6±180° |
| 本体材料 | 铝合金、树脂 |
| 工作环境温度 | 0–50°C |
| 接口 | USB3.0×4 / HDMI2.0 / SPI/I2C/GPIO/UART |
| 开放性 | ROS、Python、C++ |