西湖机器人Humanoid
西湖机器人 泰坦o1
Overview
身高134厘米，体重34千克，总自由度在29-69，膝关节最大扭矩165N.M，单臂末端最大负载3千克。
Specifications
| 身高 | 134 cm |
| 整机重量 | 34 kg |
| 全身自由度 | 29–69（模块化配置） |
| 膝关节最大扭矩 | 165 N·m |
| 单臂末端负载 | 3 kg |
| 核心模型 | GAE 通用动作预训练大模型（西湖大学团队自研，全球首个身外化身系统） |
| country | 中国 |
| mobility | 双足 |
身高134厘米，体重34千克，总自由度在29-69，膝关节最大扭矩165N.M，单臂末端最大负载3千克。
| 身高 | 134 cm |
| 整机重量 | 34 kg |
| 全身自由度 | 29–69（模块化配置） |
| 膝关节最大扭矩 | 165 N·m |
| 单臂末端负载 | 3 kg |
| 核心模型 | GAE 通用动作预训练大模型（西湖大学团队自研，全球首个身外化身系统） |
| country | 中国 |
| mobility | 双足 |