通今工业机器人（河北）有限公司Inspection
通今 TJR-C01 四轮式防爆巡检机器人
Overview
通今 TJR-C01 四轮式防爆巡检机器人面向石化、煤化工等防爆场景：整机 ExdIIBT4 防爆、IP65 防护，-20℃~80℃ 宽温作业；搭载海康 400 万像素 23 倍变焦云台相机（2560×1440@25fps）与 384×288 热成像测温（-20~150℃/0~500℃ 双量程），并可扩展 CO（0-2000ppm）、噪声（30-130dB）等气体与环境检测；400W 防爆伺服驱动、40Ah 锂电，支持 54.7VDC 300W 无线自动充电，可替代人工完成防爆区日常巡检与表计读取。
Specifications
| 防爆等级 | ExdIIBT4 |
| 防护等级 | IP65 |
| 整机重量 | 80kg |
| 工作温度 | -20℃~80℃ |
| 最大速度 | <0.5m/s |
| 驱动 | 防爆伺服电机 400W |
| 电池 | 40Ah 锂电池 |
| 充电方式 | 无线充电 54.7VDC 300W |
| 越障高度 | 80mm |
| 最大爬坡 | ≤40° |
| 工作海拔 | ≤3000m |
| 直线导航精度 | ±20mm |
| 避障 | 3m 检测 / 0.3m 停车 |
| 最小转弯半径 | ≥500mm |
| 热成像 | 384×288，7-35mm，测温 -20~150℃ / 0~500℃ |
| 可见光相机 | 海康 400 万 PTZ，360° 云台，-5~90°，300 预置位，23 倍 2560×1440@25fps |
| 气体检测 | CO 0-2000ppm（可选） |
| 噪声检测 | 30-130dB（可选） |
| 无线漫游 | 5.8G 无线漫游切换 |