杭州图睿智能装备 TuruiWheeled
图睿 R1D 轮式人形机器人
Overview
R1D 是杭州图睿的双臂轮式人形机器人：自重 65 kg，四轮四驱全向底盘，移动速度 1.5 m/s；双臂七自由度冗余协作仿人手臂（力反馈柔性电动夹爪），手臂末端速度 1 m/s、重复定位精度 ±0.03 mm；头部二自由度云台，腰部支持升降和旋转；能源单元 48V 25Ah 三元锂电池（1200 Wh），极限续航 6–7 h；全身共 28 个电机模组；感知配置相机×3、激光雷达×1、超声波×8、IMU×1（Intel RealSense D455 + D435），核心控制器 Nvidia Xavier NX，支持视觉/激光雷达/IMU 组合自主导航，可执行精密装配、物品搬运与细致操作等复杂任务。
Specifications
| 自重 | 65 kg |
| 移动速度 | 1.5 m/s |
| 手臂末端速度 | 1 m/s |
| 手臂重复定位精度 | ±0.03 mm |
| 自由度 | 全身 28 个电机模组（双臂 7 DoF 冗余协作 + 头部 2 DoF 云台） |
| 电池/续航 | 48V 25Ah 三元锂电（1200 Wh），极限 6–7 h |
| 底盘 | 四轮四驱全向底盘 |
| 腰部 | 支持升降和旋转 |
| 末端 | 电动夹爪（力反馈柔性控制） |
| 感知 | 相机×3、激光雷达×1、超声波×8、IMU×1（RealSense D455/D435） |
| 核心控制器 | Nvidia Xavier NX |
| 导航 | 视觉/激光雷达/IMU 组合自主导航 |