杭州图睿智能装备 TuruiWheeled
图睿 R1S 轮式人形机器人
Overview
R1S 是杭州图睿推出的轮式人形机器人：自重仅 50 kg，搭载四驱麦克纳姆轮全向底盘，移动速度 2 m/s；单臂六自由度协作仿人手臂（力反馈柔性电动夹爪），手臂末端速度 1 m/s、重复定位精度 ±0.03 mm；头部为二自由度云台，腰部支持升降；能源单元 48V 25Ah 三元锂电池（1200 Wh），极限续航 6–7 h；全身共 14 个电机模组；感知配置相机×2、激光雷达×1、超声波×8、IMU×1（Intel RealSense D455 全局视觉 + D435 定位视觉），核心控制器 Nvidia Xavier NX，支持视觉/激光雷达/IMU 组合自主导航，面向科研教育与复合机器人应用开发。
Specifications
| 自重 | 50 kg |
| 移动速度 | 2 m/s |
| 手臂末端速度 | 1 m/s |
| 手臂重复定位精度 | ±0.03 mm |
| 自由度 | 全身 14 个电机模组（单臂 6 DoF + 头部 2 DoF 云台） |
| 电池/续航 | 48V 25Ah 三元锂电（1200 Wh），极限 6–7 h |
| 底盘 | 四驱麦克纳姆轮全向底盘 |
| 腰部 | 支持升降 |
| 末端 | 电动夹爪（力反馈柔性控制） |
| 感知 | 相机×2、激光雷达×1、超声波×8、IMU×1（RealSense D455/D435） |
| 核心控制器 | Nvidia Xavier NX |
| 导航 | 视觉/激光雷达/IMU 组合自主导航 |