优必选 UBTECHHumanoid
优必选 Walker S1 工业人形机器人
Overview
Walker S1 是优必选面向工业场景的新一代人形机器人，已进入汽车工厂实训，与 L4 级无人物流车、无人叉车及智能制造管理系统协同作业。整机 41 个自由度，身高 172cm、体重 76kg，负载行走 15kg；自研一体化关节最大扭矩 250N·m，仿人灵巧手集成 6 个阵列式触觉压力传感器；感知采用 360° 多模态方案（头部 RGB-D 与双目鱼眼、腰部 RGB-D、腕/踝六维力传感器），支持面向通用任务的多模态规划大模型、语义 VSLAM 与学习型全身运动控制，运行 ROSA 2.0 机器人操作系统应用框架。
Specifications
| 身高 | 172cm |
| 体重 | 76kg |
| 自由度 | 41 DoF |
| 负载行走 | 15kg |
| 关节峰值扭矩 | 250N·m（自研一体化关节） |
| 灵巧手 | 仿人灵巧手，6 个阵列式触觉压力传感器 |
| 感知配置 | 头部 RGB-D ×1 + 双目鱼眼 RGB ×2 + 腰部 RGB-D ×1 + 腕/踝六维力传感器 ×4 |
| 运动控制 | 学习型全身运动控制（WBC） |
| 导航定位 | 语义 VSLAM |
| 任务规划 | 多模态规划大模型 |
| 操作系统 | ROSA 2.0 机器人操作系统应用框架 |
| 接口 | 千兆网口 / USB3.0 / 快充口 |
| 阶段 | 规模量产，汽车工厂实训 |