宇树科技 UnitreeQuadruped
宇树 Go2 四足机器人
约 ¥9,997 起（含税）
Overview
宇树 Go2 是面向消费与科研的仿生四足机器人，标配自研 4D 超广角激光雷达 L2，具备 360°×96° 半球形感知能力；整机 12 个关节电机，最大关节扭矩约 45 N·m，极限奔跑速度约 5 m/s，支持 AI 强化学习步态、3D 激光建图与 ISS 2.0 智能伴随，提供 AIR、PRO、X、EDU 四种配置。
Specifications
| 站立尺寸 | 700 × 310 × 400 mm |
| 关机趴下尺寸 | 760 × 310 × 200 mm |
| 带电池重量 | 约 15kg |
| 载荷 | 约 7–8kg（极限 10–12kg） |
| 关节电机 | 12 个 |
| 最大关节扭矩 | 约 45 N·m |
| 运动速度 | 0–3.7 m/s（极限约 5 m/s） |
| 最大攀爬落差 | 约 16cm |
| 最大攀爬坡度 | 40° |
| 关节角度 | 机身 ±48° / 大腿 -200~90° / 小腿 -156~-48° |
| 激光雷达 | 4D 激光雷达 L2（360°×96°，最小探测 0.05m） |
| 计算单元 | 8 核高性能 CPU（可选 Orin 40–100 TOPS） |
| 电池 | 标准 8000mAh / 长续航 15000mAh |
| 续航 | 约 1–2h（长续航版约 2–4h） |
| 充电器 | 33.6V 3.5A（快充 33.6V 9A） |
| 供电电压 | 28–33.6V |
| 最大工作功率 | 约 3000W |
| 通信 | WiFi 6 / 蓝牙 5.2 / 4G |
| 材质 | 铝合金 + 高强度工程塑料 |