宇树科技Humanoid
宇树 R1 人形机器人
¥29,900 起
Overview
¥2.99 万元起的轻量入门人形：1230 mm 身高、约 27-29 kg，20-26 个自由度（EDU 版可扩展至 40），集成语音与图像多模态大模型，关节与传感器接口全开放，支持主流仿真生态与 OTA 升级。
Specifications
| 产品状态 | In production |
| 全身自由度 | 26 |
| 身高 | 122 cm |
| 整机重量 | 约 27 kg（AIR）/ 约 29 kg（R1） |
| 最高速度 | 9 km/h |
| 行走速度 | 9 km/h |
| 负载能力 | 10 kg |
| 算力 | On‑board 8‑core CPU + GPU |
| 相机 | 单目（AIR）/ 双目 |
| 通讯 | Bluetooth, Wi‑Fi |
| 操作系统 | Unitree typically ships a Linux‑based SDK |
| 大模型集成 | multimodal large language model for speech & image recognition |
| 电机技术 | Unitree in‑house smart actuators (same lineage as H1/G1); details pending |
| 传动技术 | Unitree has previously used quasi‑direct drives without harmonic reducers |
| 主体结构材料 | composite shell over alloy frame |
| 手指数 | 10 |
| 主要市场 | hobbyists, individual developer, research labs |
| 高宽厚（站立） | 1230 × 357 × 190 mm |
| 自由度 | 20（AIR）/ 26（R1）/ 26-40（EDU） |
| 单腿自由度 | 6 |
| 单臂自由度 | 4（AIR）/ 5 |
| 腰部自由度 | 2 |
| 头部自由度 | 2 |
| 手臂最大负载 | 约 2 kg |
| 小腿+大腿长度 | 600 mm |
| 小臂+大臂长度 | 420 mm |
| 膝关节运动范围 | -10° ~ +139° |
| 基础算力 | 8 核高性能处理器 |
| 续航时间 | 约 1 h |
| 通信 | WiFi 6 · 蓝牙 5.2 |